基于PCL库的点云数据可视化系统开发

摘要

随着计算机视觉和虚拟现实技术的不断发展,点云数据已成为主要的三维数据表达形式。针对点云数据处理的相关技术研发成为了近年来的研究热点。基于此,采用Python作为编程语言,并使用开源编程库PointCloud Library,开发了点云数据可视化系统。该系统实现了点云数据读取及可视化、点云视点变换、重建点云效果显示等功能,为开发人员进行点云数据处理的相关研究工作提供了基础测试可视化工具。