基于ROS的GNSS定位终端设计与测试

摘要

随着精细农业的不断发展,对导航定位终端的适用性要求越来越高。为了更好地满足智能农机的定位精度要求及农机软件功能模块的拓展要求,提出以机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)为控制中心,设计全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位终端并测试。将GNSS板卡与开发板相结合,开发应用程序调用驱动函数接口和数据解包,完成数据的采集和处理。测试结果表明,该定位终端能完成卫星信号的采集及差分解算,并在开发板上对数据进行实时的解包处理。