基于CAN总线的智能立体车库控制系统的设计

摘要

随着我国汽车保有量的飞速上升,大部分小区存在无法提供足够的停车位的问题.智能立体车库成为解决停车难问题的首要选择.本设计以升降横移式立体车库为研究对象,提出了基于ARM的车库控制系统.上位机以S3C6410微控制器为核心,基于Qt语言设计立体车库人机交互界面控制程序,并且融合了RFID技术,实现对立体车库有效控制.下位机以STM32F103ZET6为控制核心,结合光电传感器模块、电机驱动模块、CAN收发器等电路.上位机与下位机采用CAN总线进行通信.测试结果表明:整个系统运行稳定,结构简单,且人机交互界面友好,能够有效的满足立体车库控制系统的要求.