STM32F103ZET6

摘要： 目前,太阳能热水器的使用广泛,但很多用户出于节省成本等原因并没有配套安装自动上水系统。为此,本文设计了两种分别适用于球阀和截止阀的智能水阀控制器,安装时不需要改动现有管路,只须将其固定到现有手动开关阀门上,操作简单,且成本低。本设计以STM32F103ZET6为核心控制模块,通过夹子水位感应模块感应水流产生电信号,利用AS5600芯片实时读取步进电机转动角度反馈给核心模块,A4988驱动电机转动,实现阀门能够根据用户的选择开启相应角度并及时完全关闭的功能。实验证明,该产品能在各种异常状况,如突发停电、电机故障时,及时做出报警响应。

摘要： 本研究设计了一款用于搭载多种检测装置的自动调平平台,该平台可以适用于一般较复杂的地面,可以实现快速调平,确保载物台在工作时始终保持水平状态。该平台选用了一个万向节来支撑载物台,选用了两个直流无刷电机来提供动力,调节速度快,负载能力强。该调平机构控制系统选用的主控芯片是STM32F103ZET6系列的芯片,载物台的倾角是由MPU6050倾角传感器反馈。自调平系统的控制算法设计时,选用了卡尔曼滤波来对角度进行滤波,在一定程度上提高了控制系统的稳定性,同时选用了PID控制使得系统在超调量、调平时间、调平速度上均有了较大的提升。

摘要： 心脏病已成为人类健康的最大障碍之一,心电图是临床预防和治疗的主要方法和途径。为了满足人们对心电监护日益增长的需求,该文设计了一种可穿戴的心电监护系统来满足心脏病患者日常生活中的心电监护需求。该系统主要包含心电采集模拟前端和嵌入式系统,心电采集模拟前端是以导电高聚物聚吡咯和棉织物复合制成的导电织物复合物,用此导电织物复合物对人体中的微弱心电信号进行采集、放大和滤波,嵌入式系统采用以STM32F103ZET6芯片为核心的微处理器,在微处理器上实现模数转化、数据处理、FATFS文件系统的移植和HC-06蓝牙模块的数据传输到APP进行心电波形显示,实现了24 h的实时监控,并通过设定的阈值与心率比较,实现超值报警功能;最后针对Android手机开发了一款心电监护系统的软件,该软件可以实时获取患者的心电数据,对患者心脏进行实时监护。实验表明,该系统搭配手机APP能有效实时监测患者在不同状态下的心电信号。

摘要： 为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性,设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统;该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息,获取包裹单号地址所对应的分拣口信息,采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理,分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置,按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息,根据分拣信息确定包裹出口;实验结果表明,采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高,每小时可达6000多件;摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹处理时间,节约物流成本具有重要意义。

摘要： 智能温控系统是当下发展较为迅速的一个方向,在各类货物的室内存储中,各类货物对于温度、湿度、光照等环境因素都有着各自不同的要求。因此对于温控系统而言,室内环境的检测,控制极为重要。本系统以STM32F103ZET作为核心控制器,小型直流电机等基本外部设备。并且使用轻量级嵌入式操作系统FREERTOS进行任务调度。该操作系统能够提供各类功能来满足嵌入式开发的需求。

摘要： 目前,共享汽车以及车险缴纳基本上都以时间为计量单位,而忽视了车辆的使用情况。同时,驾驶员的不良驾驶行为也是造成交通事故的主要原因。采用图像处理的方式受到了环境、耗电量、处理能力和驾驶员隐私泄露风险的限制。为了更好地监督车辆的使用情况,实现对车辆的有效管理,设计了一款车辆行驶状态信息采集系统。系统以STM32F103ZET6为核心处理器,通过IIC通信实现三轴加速度、三轴角速度信息的采集;通过串口通信和DMA(direct memory access)结合的方式实现经纬度、海拔高度等定位信息的采集;设计了通信协议对数据进行封装,使用4G通信方式进行下位机和上位机之间的数据交互;设计了SDIO通信的方式完成4G通信信号弱时数据在SD卡中的暂时存储;设计的电源模块为系统的各个部分分别提供12 V、5 V和3.3 V的稳定电压。经过测试,该系统能够稳定地实现车辆行驶中的加速度、角速度和定位数据的采集,为车辆的使用情况和驾驶行为分析提供了数据基础。

摘要： 为了实现人体生理成分的测量及定量分析,本文基于人体电阻抗信号设计了一套以AD5933芯片为基础的硬件扩展电路和以PSOELM预测算法为核心的采集及分析系统,能够实时采集并分析人体电阻抗信号,将不同频率下的人体电阻抗信号加以处理及分析,从而实现人体生理成分的测量。在此设计中完成了对系统的整体调试并对人体电阻抗等相关数据进行采集处理。分析结果表明,该系统运行稳定,准确率较高,符合预期的设计要求。

摘要： 文章基于嵌入式技术提出了一种基于单片机间协同作业的卫生间跌倒报警系统,以实现对在卫生间中发生突发情况的人员进行实时监测并报警。使用STM32F103ZET6单片机作为主控板搭载红外对射矩阵实时监测人在卫生间中贴于地面面积的改变来确定人是否跌倒,通过nRF24L01无线传输来实现LCD显示和蜂鸣器结合的报警方式,让跌倒的人及时得到外界的救助。该设计具有监测灵敏、可操作性强、不暴露他人隐私、LCD液晶显示与蜂鸣器结合的报警方式等优点。

摘要： FISH(fluorescence in situ hybridization,荧光原位杂交)染色是应用于病理分析的重要技术。传统的手工染色方式由于操作繁琐及实验条件限制难以控制杂交质量,而国内现有的染色系统存在自动化程度低等缺点。为了解决上述问题,基于STM32嵌入式系统和GUI(graphical user interface,图形用户界面)开发了一套全自动病理染色控制系统。以STM32F103ZET6作为下位机处理器,利用QT软件和C++语言设计GUI界面,实现了对多样本FISH染色过程的全自动化控制。所研发的控制系统能够满足全自动病理染色系统的控制要求,滴加试剂的位置精度达到0.05 mm,试剂体积精度达到0.6μL,设备故障响应时间小于0.5 s,多次实验设备运行故障率小于3%,加样时试剂类型选择准确率达到100%,图像可判读率达到90%以上。该控制系统具有高效率、高鲁棒性的优点,结合全自动病理染色硬件系统进行染色实验,取得了均匀、良好的染色效果,因此具有良好的应用价值。

摘要： 本文采用32位高精度STM32F103ZET6单片机作为处理器,设计了一套接触阻抗的测试系统。实验结果显示该系统可以实现电极与头皮接触阻抗的测试,并通过绿色发光二极管亮灭表示对应电极与头皮之间接触是否良好。

摘要： 本发明提供了一种基于STM32F103ZET6和eMMC卡的数据存储方法，采用ST公司的STM32F103ZET6单片机，利用SDIO模块与eMMC卡交联，实现时钟的产生及命令和数据的传送，SDIO接口挂接eMMC卡，用于数据存储，并完成接口驱动软件设计。本发明采用的单片机高性能、低成本、低功耗、接口丰富，eMMC卡具有尺寸小、存储容量大、读写速度快，使用寿命长等优点，最高速率可达416Mbps，ST公司提供大量开放的软件库，在开放软件库的基础上进行接口驱动软件开发，缩短了研发周期，同时由于软件库是标准数据库，在标准数据库基础上开发的接口驱动软件方便向其他型号移植；自定义数据格式，屏蔽了文件系统，大大缩短了研发周期，由于没有文件系统，存储器在使用过程中可靠性更高。

摘要： 一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统，包括TFT触摸屏控制模块、MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块和数据处理模块；所述TFT触摸屏控制模块中，计算屏幕触点坐标，测得的电压由ADC转化为数字信号，再进行处理作为坐标判断触点的实际位置；所述MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块中，定义坐标系；所述数据处理模块中，MPU‑6050陀螺仪返回的数据经过转换得到实际测量的角速度数据。本发明提供了一种有效检测木球挥杆速度的基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统。

摘要： 本发明提供了一种基于STM32F103ZET6和eMMC卡的数据存储方法，采用ST公司的STM32F103ZET6单片机，利用SDIO模块与eMMC卡交联，实现时钟的产生及命令和数据的传送，SDIO接口挂接eMMC卡，用于数据存储，并完成接口驱动软件设计。本发明采用的单片机高性能、低成本、低功耗、接口丰富，eMMC卡具有尺寸小、存储容量大、读写速度快，使用寿命长等优点，最高速率可达416Mbps，ST公司提供大量开放的软件库，在开放软件库的基础上进行接口驱动软件开发，缩短了研发周期，同时由于软件库是标准数据库，在标准数据库基础上开发的接口驱动软件方便向其他型号移植；自定义数据格式，屏蔽了文件系统，大大缩短了研发周期，由于没有文件系统，存储器在使用过程中可靠性更高。

摘要： 本发明公开了一种了基于STM32F103ZET6的路灯监测控制系统的控制检测方法，该系统以STM32F103ZET6单片机为核心处理器（MCU），为本系统的数据采集仪（6），数据采集仪（6）通过通信模块（2）实现数据与后台服务器（1）和移动端（5）实时传输，数据采集仪（6）还分别与太阳能供电系统（10）和数据检测模块（17）相连。本发明专利解决了环境信息数据采集、路灯系统实时控制、实时故障检测与报警、实时电量检测与报警、实时灯光亮度调节和实时数据传输等问题，具有成本低、维护便捷、通用性强、不依赖市电供电、可扩展性好等特点。

摘要： 本发明公开了基于STM32F103ZET6的智能护理床的中控系统，由下位机模块、体重秤模块和上位机模块三部分组成。其中，下位机模块为核心模块，包括三个部分：第一，下位机模块通过蓝牙接口接收上位机模块发送的通讯指令做出相应处理，去驱动不同的直流电动推杆，从而实现护理床的各种体位调整；第二，下位机模块通过串口接口接收体重秤模块发送的体重信息，并且通过蓝牙传送给上位机模块进行显示；第三，下位机模块通过wifi接口传送智能护理床的体态信息给上位机模块的手机端显示，方便上位机模块实时查看。本发明智能护理床中控系统，不仅满足了病人护理要求，而且满足了医护人员的工作需求，极大提高了医护人员的执行效率。

摘要： 一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统。本发明具有控制精度高、稳定性好、可靠性高的特点，能够构建一套教学用的数控系统。其中包括电机驱动控制模块、闭环控制模块、限位模块、通信模块、联轴器；其结构要点是：电机驱动控制模块包括电机1和电机2，闭环控制模块包括光栅尺1和光栅尺2，限位模块包括限位开关，通信模块包括微处理器；X-Y平台的上右端与光栅尺相连，X-Y平台的下右端与光栅尺2相连，光栅尺1和光栅尺2的输出端同时都连接到微处理器上，然后微处理器的输出端分别再与驱动器1和驱动器2相连，驱动器1连接电机1、驱动器2连接电机2，电机1和电机2分别在连接联轴器与限位开关。

摘要： 本发明公开了一种基于STM32F103ZET6芯片的通用工业控制核心板，它涉及工业自动化控制及物联网领域。它包括底板、主控制器、SRAM静态随机存储器、NAND Flash存储器、TF卡座、5V转3.3V的电源芯片和排母，底板上安装有主控制器、SRAM静态随机存储器、NAND Flash存储器、TF卡座、5V转3.3V的电源芯片，主控制器设置在底板的中部，底板的上下两侧均安装有排母。本发明结构设计合理，大大提高了开发效率，降低了开发的难度，增加了系统的稳定性和可维护性。

摘要： 本实用新型涉及一种基于STM32F103ZET6的MVB与串口转换器，特别涉及一种用于高速列车通信网络的MVB与串口转换器，实现MVB与串口的透明传输。具体由主控模块、MVB模块、串口通信模块组成。实时记录MVB总线上的每一条通信报文和全部的通信过程，通过MVB模块与MVB总线进行通信，实现过程数据、消息数据、监视数据等数据交互。

摘要： 本实用新型公开了基于STM32F103ZET6的嵌入式开发板，包括开发板本体，所述开发板本体上焊接有主控芯片MCU，所述主控芯片MCU为STM32F103ZET6单片机，所述主控芯片MCU的第一输入端电性连接有液晶模块，且液晶模块为TFT‑LCD液晶显示器，所述主控芯片MCU的第二输入端连接有无线通信模块，且无线通信模块为NRF24L01无线收发通信模块，所述主控芯片MCU的第三输入端通过导线连接有GSM模块，且主控芯片MCU的第四输入端通过导线连接有GPS模块，所述主控芯片MCU的第五输入端和第六输入端通过系统总线分别连接有温度传感器和温湿度传感器。本实用新型中的主控芯片采用STM32F103ZET6单片机，使得嵌入式开发板的成本较低以及布线清晰，且嵌入式开发板上的布线得到了大大的简化。

摘要： 本实用新型公开了一种基于STM32F103ZET6芯片的通用工业控制核心板，它涉及工业自动化控制及物联网领域。它包括底板、主控制器、SRAM静态随机存储器、NANDFlash存储器、TF卡座、5V转3.3V的电源芯片和排母，底板上安装有主控制器、SRAM静态随机存储器、NANDFlash存储器、TF卡座、5V转3.3V的电源芯片，主控制器设置在底板的中部，底板的上下两侧均安装有排母。本实用新型结构设计合理，大大提高了开发效率，降低了开发的难度，增加了系统的稳定性和可维护性。