基于GPS的草籽喷播机导航控制系统

摘要

为了满足草籽喷播机自动导航控制的需要,实现草籽喷播机作业的自动导航,设计了应用GPS接收机和电子罗盘相配合的喷播机导航作业控制系统。系统能够根据输入目标点经纬度或距离和方位角,计算喷播机行走作业时车头的朝向。课题选用了嵌入式ARM9核心电路板TQ2440,通过实现串口和USB口通信完成GPS和电子罗盘数据接收,通过TQ2440内部的LCD控制器来传输待显示图像,并对外围电路进行扩展完成整个设计。