自改造Skid在管道检测中的应用

摘要

水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在海洋石油工程及其他水下作业中发挥重要作用,ROV可以在水下进行结构物的检测、介入和维修。当其在进行水下作业时会根据项目需要安装Skid,也就是“撬块”,以延展其功能性,而不同的Skid有不同的功能。在管道检测作业中,通过自改造ROV撬块,ROV能更便捷高效地进行管道检测。