反应堆压力容器主螺栓螺母立式清洗机

摘要

通过性能对比,提出高度集成的反应堆压力容器主螺栓螺母自动化立式清洗机的最佳方案。该主螺栓螺母清洗机只需一次吊装即可完成螺母的全自动装卸,螺栓、螺母的清洗、风干、机器视觉检查及螺栓上油功能。基本原理是采用C形吊具将螺栓垂直吊入,通过主螺栓驱动机构,螺母升降机构主动滑块和被动滑块的配合实现螺母全自动装卸,螺母装卸功能采用螺栓旋转螺母随动的原理,主动滑块跟随机制,可保证螺纹不受损伤。通过离心式螺母清洗刷及螺母升降机构的配合实现螺母清洗,通过旋转滚刷组件靠拢旋转主螺栓实现主螺栓清洗,由基于线阵工业相机的图像采集组件和螺栓运动控制组件实现螺纹机器视觉检测,并生成螺纹展开图。通过一系列试验验证证明该清洗机安全可靠、清洗效果好、效率高、产生的放射性废物少,占地面积小。该设备已经在核电现场成功应用,能充分满足反应堆压力容器主螺栓螺母清洗维护需求。