检查输电线路用的机器人

摘要

为了代替过去人工带电检查输电线路导、地线的损伤或缺陷、提高工作效率,日本最近研制成功一种能沿线路自动行走并能越过防震锤和杆塔等障碍的轻便机器人。通过现场的机械功能和控制功能试验,取得了令人满意的效果。 该机器人的机械部分,由推进装置、弧形导轨、导轨操纵装置、检测装置组成,它越过线路障碍的能力,是通过一种起导轨作用的弧形臂来实现的。当机器人进行中遇到杆塔时,它能张开弧形臂并使其一端悬挂在杆塔另一侧的导、地线上,然后,机器人沿弧形臂绕过杆塔,一旦机器人越过杆塔并扣接在导、地线上,该弧形臂便自动松开和折叠起来,直到再需用时为止。