基于神经网络的一类非线性系统的控制策略的研究

摘要

针对一类不确定非线性系统，基于李亚普诺夫函数，利用神经网络系统的非线性映射能力，提出了一种基于改进BP神经网络的非线性控制器的设计方法，该方法可以保证非线性系统不但具有稳定性，同时也有很强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。