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ABB机器人弧焊系统的设计和应用

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在本次研究中通过阐明了ABB机器人弧焊系统的主要控制原理,以及分析汽车本身的焊接应用,介绍了该弧焊系统的硬件配置及软件设计.本次系统主要借助ABB机器人最新研发的IRC5控制设备及两台机器人外部轴变位机设备,有效提升了机器人弧焊系统的紧密性及柔性,很大程度的提升了生产效率.

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来源
《大科技》|2018年第27期|264-265|共2页
作者
李中华;
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作者单位

华晨宝马汽车有限公司 122500;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
ABB机器人; 弧焊系统; IGBT弧焊;
入库时间 2023-07-24 16:27:09

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