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浅论机器人在捆包玻璃基板时对防止Tray沾黏的对策

     

摘要

机器人在对玻璃基板进行捆包时需用60层的Tray对玻璃进行捆包,但是Tray盘存在上下两层沾黏在一起的现象.这种现象造成捆包效率的不稳定以及对存在破片的风险.本文主要介绍一种防止沾黏的方法.

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