一种多组料仓卸料小车的控制方法

摘要

本发明公开了一种多组料仓卸料小车的控制方法，通过小车轨道两侧各安装限位开关，进行安全保护。在小车从动轮安装编码器，记录小车行使轨迹，在小车行驶路径上，每组料仓前安装小车位置校对装置进行位置校对，在每个料仓人料口安装仓位指示装置，两侧安装一组限位开关和位置指示灯，系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位。通过安装在小车上视频监控装置，监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合，确保小车到位，也及时发现加料过程中是否有料满、洒料等现象。