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基于实时Linux平台的数控系统研究

         

摘要

介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案.系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性.为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预测性,选用实时Linux作为操作系统平台,实验结果证明其性能优于其它操作系统.

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