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连续定位运动模块的改进

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基于IEC61131-3标准的连续定位运动模块MC_PositionProfile,可以使用户方便的定义几点,然后实现加速度平滑变化的运动.虽然其保证了加速度的平滑过渡,但没有考虑轴会发生反转,本文讨论的是在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动.

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来源
《航空精密制造技术》|2008年第2期|32-33,37|共3页
作者
康存锋; 宋晓亮; 马春敏; 黄旭东;
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作者单位

北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
软件PLC; 运动控制;

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