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惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究

         

摘要

本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证.仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度.

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