广州阿比泰克焊接技术有限公司：TH6D光学焊缝跟踪系统

摘要

TH6D光学焊缝跟踪系统是无接触式探测系统，能实时的记录、分析和定位焊缝，并精确的引导焊枪跟随焊缝作业。工作时，三束平行激光被投射于母材表面。这三束激光由20°的倾斜角入射，利用光线在焊缝边缘的拐点判断缝位置；同时，一台数字摄相机会扫描工作区域，搜集数据，