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邓泽武; 胡钊政; 周哲; 刘裕林; 彭超;
武汉理工大学信息工程学院;
武汉理工大学智能交通系统研究中心;
武汉理工大学重庆研究院;
智能车; 双层地图模型; 点云处理; 卡尔曼滤波;
机译:APFiLoc:一种融合智能手机惯性传感器,地标和地图信息的无基础设施的室内定位方法
机译:5G MMWAVE协同定位和使用多模型PHD滤波器和地图融合的映射
机译:通过融合单摄像头,低成本GPS和地图数据对智能车进行定位
机译:仪器探测车的高保真定位和地图构建
机译:APFiLoc:一种融合智能手机惯性传感器地标和地图信息的无基础设施的室内定位方法
机译:智能车双激光雷达融合导航*
机译:学习地图和文本中的地图定位和先验知识
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译:数字模型的导航数据,例如图像,草图,地图材料和计划的提取物或其他任意模型,具有任意值的坐标系和具有数字模型的全球定位系统坐标
机译:激光雷达立体融合真人3D模型视频重建六自由度360°体积虚拟现实视频
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