基于参考模型的复合功率分流系统模式切换中的转矩协调控制

摘要

针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略.通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型.基于参考模型设计模式切换转矩分配策略和冲击度补偿控制策略,动态分配不同阶段的动力源转矩,并根据平顺性目标调节电机转矩变化率,补偿系统转矩波动.仿真和台架试验结果表明,所提出的策略可满足模式切换过程车辆动力性和发动机起动性要求,并将冲击度降低至15.5m/s3以内,满足国家标准要求.