基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法研究

摘要

提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法.通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱动伺服机构,通过伺服机构的运动计算出汽车的几何参数.研制了原理性试验样机,并对所提出的方法进行了试验验证.