车载稳定隔振平台研究综述

摘要

稳定隔振平台主要用于装载高精密仪器设备,可有效减缓颠簸路面冲击引起的振动,为仪器设备提供稳定的工作环境。本研究旨在整合近年来相关研究,论述车载稳定隔振平台在地质勘探、医疗、特种车辆载人等领域的应用,并按控制方式,将车载隔振平台分为被动式、主动式、半主动式进行论述。然后探讨经典天棚控制、线性最优控制和非线性模糊控制在半主动及主动隔振平台中的应用,最后对车载稳定隔振平台研究趋势进行展望。