智能驾驶汽车的预期功能安全

摘要

智能汽车的安全性由网络安全、功能安全、预期功能安全三个重要部分组成。预期功能安全是指当驾驶责任部分或全部由机器完成时,由于感知、算法、执行能力受限或驾驶员的误操作,无法达到预期功能,从而影响驾驶的安全性。本文集中研究智能驾驶的预期功能安全问题,从智能驾驶的三个层面:感知识别、决策规划、控制执行,分析产生预期功能安全问题的场景因素、算法因素和部件软硬件因素,基于SCSTSV的概念建立智能驾驶安全性预警区、识别区和防护区,提出定量度量预期功能安全的“安全熵”理论,构建安全性试验场景和试验用例。