基于短时傅里叶变换和时域包络的AEB系统预警声信号时间提取方法

摘要

针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和时域包络的自动紧急制动(AEB)系统预警声信号时间提取方法.首先在低噪声的环境中采集预警声信号,分别采用STFT和信号时域包络在频域和时域计算预警发生的时间;然后获取2种方法计算的预警时间差,并校准STFT方法计算得到准确的高噪声信号预警时间.仿真结果表明,该方法计算低噪和高噪预警仿真声音的预警时间与给定时间基本重合.目标车辆静止工况的自动紧急制动试验结果表明,该方法计算的预警时间与实际预警声信号相符.