基于快速原型系统的电压模式EPS转矩控制策略研究

摘要

cqvip:提出了一种新型的电压模式EPS转矩控制策略,即通过控制电动机端电压为目标指令电压来使电机的实际电流跟踪目标电流。用装备快速原型系统的实车试验验证了该策略的有效性和可行性。电压模式EPS转矩控制策略原理简单,省去了复杂的PID控制器设计及参数整定过程,且无需额外增加转向系统成本,具有工程应用价值。