利用遗传算法求解防抱死制动系统的控制律

摘要

以制动器耗散功率最大为目标的防抱死制动系统的控制方法，具有制动稳定性与制效能皆佳的优点。如果利用极在在值原理求解控制律，推导繁琐，计算量极大；因此必胜遗传基因算法来求解最优控制律。