便携式汽车运动参数综合测试系统研究

摘要

以捷联式惯性导航原理为基础,研究短时惯性测量系统在汽车道路试验中的应用,提出了便携式汽车运动参数综合测试系统的方案.对系统配置、测试原理、计算方法、软件流程、惯性元件选择等重要问题进行了分析与讨论,并给出了计算机仿真结果.