轮胎稳态模型的分析综述

摘要

4轮胎经验模型 轮胎经验模型是直接根据试验测试数据拟合得到的模型．与试验结果较接近。而经验模型公式简单．便于计算和实际应用．但需要大量的试验数据。由于试验条件限制和路面状况的多变性，难以得到所有路面状况和所有轮胎运动状态的试验数据。因此．经验模型只是根据有限的试验数据得到，模型外推性不好．参数没有明确的物理意义。