基于蚁群算法的自适应车路协作消息传输方法研究

摘要

为解决车辆因高速运动在路侧单元(RSU)覆盖范围内通行时间较短导致下载数据量有限的问题,提出了一种基于蚁群算法的车路协作消息传输策略。依据RSU间能够进行车辆数据等信息共享的特性,设计了相应的启发式函数与对应路径信息素更新规则,形成多个车路协作通信组,在增加网络中数据传输量和种类的同时避免了陷入局部最优解。通过SUMO仿真平台进行验证,结果表明,相对于非协作、联盟博弈(CGS)方案与多级联盟划分(MHEMs)方案,所提出策略在信息传输量、路网收益和运行时间等方面结果均更优,证明了该策略的有效性。