白车身激光焊系统和电气集成技术的研究

摘要

激光焊接技术和自动控制技术、机器人技术相结合,已广泛应用于白车身焊接.其中,激光飞行焊采用自定义焊缝形式,增加了设计及工艺的灵活性,系统有较复杂的组成及电气接口.为研究激光飞行焊设备的电气集成及控制技术,通过分析其基本组成及原理,利用作为控制核心的PLC,实现了对焊接夹具、气路、水路、机器人系统、激光房、安全门等控制单元的控制,同时通过监测与信号输入,实现了线体对焊接机器人、激光源及激光房等的信号控制.为白车身焊装线激光飞行焊、机器人与自动化控制等技术的有效结合提供了完整的电气集成方式和控制方法.