涂装滑橇机器人锁紧解锁装置的研究及应用

摘要

为满足涂装工艺的需求及最大限度实现设备的柔性化兼容性,针对涂装滑橇锁紧解锁方式进行分析,针对不同形式的锁紧解锁结构的工作原理、适用条件、优点及局限性等进行了详细阐述,并对机器人锁紧解锁这种创新的工艺实现方式进行了详细的过程描述及效果介绍。