基于改进的重复控制永磁同步电机谐波电流抑制方法

摘要

严重的谐波电流会影响驱动电机系统的性能,如增加损耗、产生转矩波动,甚至导致控制不稳定等。针对此问题,提出了一种改进的重复控制方法。该方法通过利用傅里叶分析对指定次数的谐波电流进行提取、信号重构与角度补偿而产生d、q轴电压的补偿分量,叠加在原有d、q轴电压给定值上,共同作用于永磁同步电机,实现谐波电流抑制。为了验证该方法,对45 kW的永磁同步电机控制系统进行了试验。结果表明:该方法在较高电流频率内都能有效地抑制d、q轴的电流脉动,相比传统的重复控制,扩大了适用范围。