电动助力转向系统EPS(Electric ally Power Steering)是在传统的机械式转向系统的基础上,利用直流电机作为动力源,电子控制单元根据转向参数和车速等信号控制电机转矩的大小和转动方向.与传统的液压转向系统相比,电动助力转向系统直接通过电机的输出给驾驶者提供助力,电机只有在转向时才工作,在不进行转向时几乎没有动力消耗,使汽车具有更好的燃油、经济性;同时具有轻型小巧、转配迅速、易于调整、噪声及废油、废气污染小等优点.本文参考已有的研究成果,在分析比较几种常见电动助力系统结构的优缺点基础上,给出了助力系统的电机选择原则,并设计了一种基于单片机的电机控制方案,这对于开展电动助力转向系统的研究具有一定的参考价值.
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