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王博; 邓鹏程; 李渊; 邹辉; 罗金成;
北京航天发射技术研究所;
航天系统部装备部军事代表局;
四川新川航空仪器有限责任公司;
运动力学; 机械结构设计; 设计原则;
机译:冗余坐标系中的运动方程及其在受约束机械系统逆动力学中的应用
机译:具有奇异质量矩阵的受约束机械系统的显式运动方程及其在多体动力学中的应用
机译:容错机械手开发中的运动学和结构设计问题
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:机械力学:机械生物学在医学中的应用和下一代医疗技术
机译:局部焊后热处理中的机械行为(报告III):基于厚度范围内温度分布的加热带宽标准(力学,强度和结构设计)
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手及其在逆运动学中的应用
机译:便携式电子设备的保护盖。用于通过由应用第二个但不是一体的机械设备操作的机械的托架的运动引起的动力学来重新加载该电子设备,但可用于对电子设备进行充电固定并在使用过程中按弹簧风
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:自行车具有特殊的机械电子转换器布置,以利用循环动力学从机械运动中获取电能
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