基于多传感器信息融合的扩展目标GIW-PHD跟踪算法

摘要

针对扩展目标跟踪和形状估计问题,单个传感器探测数据并不够精准,需要多个传感器联合探测。然而,现有扩展目标跟踪算法对多传感器情况未做讨论。因此,文章提出1种基于传感器探测角度的三维扩展目标量测模型和多传感器信息融合算法,并将其应用到GIW-PHD算法中。仿真实验证明了提出的算法运动状态和形状估计能力优于现有算法。