基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计

摘要

文章基于生产节奏和加工工艺的需求,设计一条智能的生产线,这条生产线包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、运送材料的输送线,还包括一些打磨的工位,机加工的打磨和上下料都由机器人来完成。从生产的角度出发,对生产控制系统和机器人的应用进行详细的分析,解析了工业自动化在生产企业的应用。