工业机器人控制的机加工生产线的设计与实现

摘要

近年来,随着我国社会经济的进步和科学技术的发展,我国工业领域发展前景良好,特别是工业机器人在工业领域的广泛应用,对我国工业领域发展起到极大的推动作用。工业机器人即多关节机械手和多自由度的机器装置,其具有自动性,主要依靠自身所具备的动力能源和控制能力来实现人力难以做到的各种工作。文章主要介绍了工业机器人控制的自动化生产线的系统组成、工艺流程及相关设计的实现,以供参考。