基于PID算法的电机调速系统设计

摘要

使用MK60FX512VLQ15,采用PID算法对电机进行调速控制,采用N-MOS管搭建的“H桥”电路对电机进行驱动,实验结果表明,该设计能满足不同速度要求的电机调速,可广泛应用于微型直流电机控制中。