碳纤维复合材料机器人打磨粗糙度影响因素研究

摘要

针对通过机器人打磨提高碳纤维复合材料表面粗糙度的需求,搭建机器人柔性力控打磨系统并开展打磨实验。以表面粗糙度为指标,对打磨正压力、砂纸粒度和末端速度3个工艺参数开展三因素四水平正交试验,并采用极差分析方法分析实验结果,确定了机器人打磨工艺参数对表面粗糙度的影响程度从大到小依次为砂纸粒度、打磨正压力、末端速度,并得到了最优工艺参数组合,为机器人打磨工艺设计和离线编程提供了依据。