无刷直流电机的自校正PID控制

摘要

针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制.同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型.进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图.我们得到,自校正PID控制策略,面对不同的控制模型,所得出的结果.最后将控制策略运用在了无刷直流电机上,并搭建了仿真的实验平台,得到了很好的结果,为自校正PID控制运用于实际工程奠定了良好的理论和实验基础.