面向停车场的可见光导航定位研究

摘要

近年来,随着城市的发展,我国汽车保有量迅速增长,造成停车难的问题,而建筑物干扰下GPS定位技术不能应用,基于可见光的室内定位技术近年来发展迅速,具有抗电磁干扰、定位精度高等优点。该文介绍了可见光室内传播模型,结合停车场空间结构特点设计了LED布局,对RSS定位方法进行介绍,研究了基于加权质心的RSS算法,比较选取了合适的k值,并利用卡尔曼滤波进行目标跟踪,最后通过MATLAB仿真分析了算法的性能,验证了算法在停车场导航定位系统的可行性。