光伏电池板智能清洁系统

摘要

针对光伏组件表面的清洁问题,设计了一种光伏电池板智能清洁系统.系统包括多台移动清洁机器人、上位机及移动终端.移动清洁机器人能自动检测光伏电池板污染度并对其进行及时清洗;上位机对多台清洁机器人进行统一管理,获取清洁进度和机器人运行情况,实现可视化数据共享;移动终端实现了对机器人的远程监测与控制.经测试,该系统能够完成对光伏组件的智能清洁,满足了市场应用需求.