模糊PID控制器在微重力系统中的应用

摘要

为达到吊丝随动系统的性能要求,根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型,提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法,在此基础上加以仿真.通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节,实现对系统响应曲线的优化.结果表明,该算法可以有效提高系统的反应速度,抑制超调,效果显著.