IMC-PID在水厂出水浊度控制中的仿真研究

摘要

城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象,采用常规PID控制很难取得理想的控制效果.IMC-PID控制器的参数都以唯一和直接的方式与模型参数相关.并且只有一个在线可调整的参数--低通滤波器时间常数,其大小决定了系统的性能指标和鲁棒性.仿真研究表明,对于常用的一阶惯性加时滞工业对象模型,采用IMC-PID控制器可以取得良好的控制效果,当实际过程与模型不匹配时通过调整滤波器时间常数仍然可以达到比较好的控制效果.