基于“自适应遗传算法”的磁轴承系统辨识

摘要

磁轴承系统辨识是对其进行自适应控制、鲁棒控制、扰动抑制及故障诊断、容错的基础.磁轴承系统输出信号中含有难以确定统计特性的有色噪声,会对磁轴承系统线性模型辨识的准确性造成影响.针对这一问题,提出一种采用“自适应遗传算法”的系统辨识方法.这种方法以输出误差为准则,利用“自适应遗传算法”对系统传递函数参数进行优化,算法准确性与噪声统计特性无关,且避免了标准“遗传算法”中的“早熟”现象.与目前应用广泛且有较高辨识精度的卡尔曼滤波相比,输出误差的均方根下降了71.6％.实验结果表明,这种方法可以成功避免噪声的“有色”特性对辨识精度的影响,充分验证了方法的有效性.