压电陶瓷精密位移系统的变论域模糊控制法

摘要

针对压电陶瓷精密位移控制系统,分析了PID控制系统和模糊控制系统的控制性能,在自适应模糊PID控制的基础上,通过控制过程中对模糊控制器论域的改变,形成自适应变论域模糊控制系统.对模糊控制器论域的变化进行了分析和制定,并针对位移系统建立了数学模型,将变论域模糊控制器应用于压电陶瓷传感器中,用Matlab进行仿真.试验结果表明,变论域模糊控制器比自适应模糊控制器响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好.