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火工品运料小车的自动控制系统

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本文将机器人技术应用到民爆行业中,实现危险工序无人操作,对火工品运料小车的系统结构、电路设计、工作原理及软件设计进行了简述.运料小车采用四轮驱动方式,实现了自动巡线前行,报警提示等功能.

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来源
《自动化与信息工程》 |2010年第3期|31-33|共3页
作者
赵瑞玲; 陈朝春;
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作者单位

深圳市中电电力技术股份有限公司新疆办;

新疆天风发电股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人技术 ; 运料小车; 自动控制; 火工品 ;

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