多微机实时控制系统的操作系统

摘要

本文针对用Intel 80系列标准模块直接连接到MULTIBUS而构成的各种紧耦合和松耦合多微机系统,提出了实时操作系统方案。方案采用了软硬件相结合的方法来统一管理多机中断。允许系统中任何一个任务向另一个任务发动通信。机器对于任务是透明的。允许微机台数可达七至八台。在紧耦合的多微机系统中,不论共享存贮器的分布情况如何,允许七台微机的任务之间以有息包方式交换信息。在松耦合的多微机系统中,则允许八台微机的任务之间逐字交换信息。对分散共享存贮器的紧耦合系统的多机通信模块在Intel MDS-231开发系统上进行了仿真。