基于脉宽调制的六相永磁同步电机驱动器的容错预测控制

摘要

针对传统多相电机电流容错预测控制存在的计算量大、开关频率低和电流谐波较高等问题,提出了一种基于脉宽调制的六相永磁同步电机容错预测控制方法(FT-PWMPC)。首先,建立多相驱动系统的故障后模型,并根据故障模型在固定参考系内生成的参考相电压,设置共模电压转换的占空比。其次,通过将共模电压设置为变量,使最大调制指数比固定共模电压提高10%以上。最后,通过实验将将提出的容错策略与FT-CMPC、FT-TVPC方法进行比较分析,验证该提控制策略的有效性。实验结果表明,所提控制策略具有更好的稳态电流质量和更低的总体噪声,且计算量低具有良好的省时优势,总体性能优于传统的FT-CMPC、FT-TVPC控制策略。