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行程可调凸轮机械手的机构设计

         

摘要

为满足自动化设备中凸轮机械手行程上的兼容性要求,利用杠杆原理设计出了一种行程可调节的圆柱凸轮机械手,并对机械手的圆柱凸轮以及行程调节机构进行探讨.

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