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刘蕾; 柳贺;
安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖241000;
机器人; 运动学; 解析法; 坐标系;
机译:新型六自由度并联机器人的运动学分析与设计
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:新型六自由度并联机构的逆运动学分析
机译:布氏锥虫必需核因子,一种新型和必需锥虫蛋白的RNAi研究和串联亲和纯化。
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:具有有限控制输入的六自由度并联机器人的新型终端收敛自适应控制
机译:一种用于太空遥控机器人的新型六自由度力反射手控制器
机译:上下左右肢体康复的六自由度自平衡混合串联并联机器人系统
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
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