高级别自动驾驶汽车计算平台综述

摘要

计算平台在高级别自动驾驶汽车中充当大脑的角色,会调用大量的计算资源来完成信息的融合处理、驾驶的行为决策等实时任务,本文汇总了当前自动驾驶行业国内外各大厂商所使用的车载计算平台,并对其硬件处理器芯片性能算力等进行分析和评估,同时尽可能地介绍其必要的操作系统及软件配套支持,希望对于该领域的研究人员能够有一定的参考价值和指导意义.